帶有抱緊功能的抓捕鋼叉包括鋼叉體和連桿體。鋼叉體包括鋼叉柄和通過鉸鏈設置在鋼叉柄前端的至少一對鋼叉爪；連桿體包括滑動桿和通過鉸鏈設置在滑動桿前端的連桿爪；鋼叉柄為中空管結構，滑動桿穿設于鋼叉柄內，每個鋼叉爪的中部均通過鉸鏈連接一個連桿爪，滑動桿可在鋼叉柄內前后滑動并通過連桿爪的張合同步控制鋼叉爪的張合；在滑動桿和鋼叉柄之間設置卡鎖裝置，卡鎖裝置可對滑動桿在鋼叉柄內的滑動位置進行鎖定。
 抓捕鋼叉的滑動桿套設于鋼叉柄內，通過控制設置于滑動桿和鋼叉柄之間的卡鎖裝置，控制鋼叉爪的張合和鎖死，在保證鋼叉爪抱緊范圍足夠大的基礎上，提高了抓捕鋼叉的整體剛性和鋼叉爪的抱緊力。
 抓捕鋼叉在對犯人進行抓捕時，內桿和叉桿形成環形結構，將犯人束縛住，有效的提高了抓捕效率和成功率。